MRoboSub/mrobosub

Add object area and radius to ObjectPosition message type and fix old uses

Offen

#7 geöffnet am 20.08.2024

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Beschreibung

Rn we use the x_position field of ObjectPosition as size for some reason, we should properly name all the fields

Contributor Guide

Research-Richtung
Identifiziere alle Instanzen, in denen x position als Größe im Codebase verwendet wird, und benenne/ersetze sie entsprechend. Füge neue Felder für Objektfläche und radius zum ObjectPosition Nachrichtentyp hinzu.
Tech Stack
python
Domain
backend
Issue Type
Refactoring
SchwierigkeitGeschätzte Implementierungsschwierigkeit für neue Contributors, von 1 für sehr kleine Änderungen bis 5 für Expertenarbeit.
2
Geschätzte ZeitEin grober Zeitrahmen, um zu recherchieren, zu implementieren, zu testen und einen Pull Request vorzubereiten.
1-3 Stunden
AktivitätsstatusWie verfügbar das Issue gerade wirkt: frisch, aktiv, stale, blockiert oder wartet auf Maintainer-Input.
Frisch
KlarheitWie klar das Issue die erwartete Änderung, Akzeptanzkriterien und den nächsten Schritt erklärt.
Klar
Voraussetzungen
GitPython
EinsteigerfreundlichkeitEin Score von 1 bis 100, der schätzt, wie zugänglich dieses Issue für First-Time Contributors ist.
70