JuliaGeometry/Rotations.jl

Document intrinsic vs. extrinsic rotations

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#281 geöffnet am 26. Jan. 2024

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Beschreibung

We recently noticed that rotations such as RotXYZ are extrinsic, meaning that they rotate with respect to the original xyz axis. Is it possible to rotate around z, then rotate around the new y' and finally around the new x''? The so called intrinsic rotations?

https://en.wikipedia.org/wiki/Euler_angles#Chained_rotations_equivalence

We migrated from ReferenceFrameRotations.jl to Rotations.jl and noticed that some of our rotation conventions were compromised.

cc: @hyrodium

Contributor Guide

Research-Richtung
Überprüfen Sie die Rotations.jl Dokumentation und den Quellcode von RotXYZ, um die aktuelle Implementierung zu verstehen. Dokumentieren Sie dann, ob intrinsische Rotationen unterstützt werden und wie sie erreicht werden können, oder schlagen Sie bei Bedarf eine neue Funktion für intrinsische Rotationen vor.
Tech Stack
julia
Domain
documentation
Issue Type
Dokumentation
SchwierigkeitGeschätzte Implementierungsschwierigkeit für neue Contributors, von 1 für sehr kleine Änderungen bis 5 für Expertenarbeit.
2
Geschätzte ZeitEin grober Zeitrahmen, um zu recherchieren, zu implementieren, zu testen und einen Pull Request vorzubereiten.
1-3 Stunden
AktivitätsstatusWie verfügbar das Issue gerade wirkt: frisch, aktiv, stale, blockiert oder wartet auf Maintainer-Input.
Aktiv
KlarheitWie klar das Issue die erwartete Änderung, Akzeptanzkriterien und den nächsten Schritt erklärt.
Klar
Voraussetzungen
GitJulia
EinsteigerfreundlichkeitEin Score von 1 bis 100, der schätzt, wie zugänglich dieses Issue für First-Time Contributors ist.
70