JuliaGeometry/Rotations.jl

Add more `geomean` methods for efficient calculation

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#178 geöffnet am 1. Nov. 2021

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Beschreibung

See Note section in #177. The mean method returns SMatrix (<: AbstractMatrix), but it's better to have a method for mean of rotation which returns Rotation.

The draft of this method is in src/mean.jl. (See also #90)

Contributor Guide

Research-Richtung
Implementiere die `geomean` Methode in `src/mean.jl`, die einen `Rotation` Typ für Rotationen zurückgibt, basierend auf dem Entwurf in dieser Datei und der Diskussion in Issue #177.
Tech Stack
julia
Domain
backend
Issue Type
Funktion
SchwierigkeitGeschätzte Implementierungsschwierigkeit für neue Contributors, von 1 für sehr kleine Änderungen bis 5 für Expertenarbeit.
2
Geschätzte ZeitEin grober Zeitrahmen, um zu recherchieren, zu implementieren, zu testen und einen Pull Request vorzubereiten.
1-3 Stunden
AktivitätsstatusWie verfügbar das Issue gerade wirkt: frisch, aktiv, stale, blockiert oder wartet auf Maintainer-Input.
Aktiv
KlarheitWie klar das Issue die erwartete Änderung, Akzeptanzkriterien und den nächsten Schritt erklärt.
Klar
Voraussetzungen
Julia
EinsteigerfreundlichkeitEin Score von 1 bis 100, der schätzt, wie zugänglich dieses Issue für First-Time Contributors ist.
70