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sample stage opi: show soft limits

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#8.889 geöffnet am 5. Dez. 2025

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Beschreibung

As a user I would like the sample stage OPI to show soft limits of the motor it's controlling. This is because if they are set narrow a user might not necessarily know that their motor has hit a soft limit and that's why it won't move.

acceptance criteria

  • sample stage OPI shows soft limits (LLM, HLM on the motor record) of the motors shown on the OPI.

Contributor Guide

Research-Richtung
Erkunden Sie die OPI Datei des Beispiel Stacks und fügen Sie Softlimit Anzeigen aus den Motorrekordfeldern LLM und HLM hinzu.
Tech Stack
Keine
Domain
backend
Issue Type
Funktion
SchwierigkeitGeschätzte Implementierungsschwierigkeit für neue Contributors, von 1 für sehr kleine Änderungen bis 5 für Expertenarbeit.
2
Geschätzte ZeitEin grober Zeitrahmen, um zu recherchieren, zu implementieren, zu testen und einen Pull Request vorzubereiten.
Halber Tag
AktivitätsstatusWie verfügbar das Issue gerade wirkt: frisch, aktiv, stale, blockiert oder wartet auf Maintainer-Input.
Aktiv
KlarheitWie klar das Issue die erwartete Änderung, Akzeptanzkriterien und den nächsten Schritt erklärt.
Klar
Voraussetzungen
Git
EinsteigerfreundlichkeitEin Score von 1 bis 100, der schätzt, wie zugänglich dieses Issue für First-Time Contributors ist.
70