IMRCLab/crazyswarm2

Ground Truth for Sim Backend

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#296 geöffnet am 05.10.2023

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enhancementgood first issue

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Beschreibung

Hey all, for the simulation backend, I am wondering if there is a mechanism for getting the state of the UAV? For example, after stepping one could publish an Odometry message. Perhaps at a lower rate.

https://github.com/IMRCLab/crazyswarm2/blob/379601ea4c5f98f82c96749bfbe8e82a458ea9f9/crazyflie_sim/crazyflie_sim/backend/np.py#L37

If this does not exist and might be useful, I would be happy to create something simple and make a PR 😄

Contributor Guide

Research-Richtung
Untersuchen Sie den Simulations Backend Code, insbesondere die Step Funktion, und ermitteln Sie, wie der UAV Status intern verfolgt wird. Suchen Sie im Repository nach vorhandenen ROS2 Publishern oder Nachrichtentypen, um zu sehen, ob bereits ein Odometry Publisher existiert oder einfach hinzugefügt werden kann.
Tech Stack
python
Domain
backend
Issue Type
Funktion
SchwierigkeitGeschätzte Implementierungsschwierigkeit für neue Contributors, von 1 für sehr kleine Änderungen bis 5 für Expertenarbeit.
2
Geschätzte ZeitEin grober Zeitrahmen, um zu recherchieren, zu implementieren, zu testen und einen Pull Request vorzubereiten.
Halber Tag
AktivitätsstatusWie verfügbar das Issue gerade wirkt: frisch, aktiv, stale, blockiert oder wartet auf Maintainer-Input.
Aktiv
KlarheitWie klar das Issue die erwartete Änderung, Akzeptanzkriterien und den nächsten Schritt erklärt.
Klar
Voraussetzungen
Python
EinsteigerfreundlichkeitEin Score von 1 bis 100, der schätzt, wie zugänglich dieses Issue für First-Time Contributors ist.
75