AtsushiSakai/PythonRobotics

Add GPS IMU fusion

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#603 geöffnet am 22. Dez. 2021

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Beschreibung

Sensors like GPS and 10 DOF IMU are widely used. Fusion of these sensors are used for state estimation. A few examples on this topic will help many people.

Contributor Guide

Research-Richtung
Studieren Sie Sensorfusionstechniken für GPS und IMU, wie Kalman Filter oder Faktorgraphen, und implementieren Sie ein Python Beispiel, das die Zustandsschätzung demonstriert.
Tech Stack
python
Domain
autonomous driving
Issue Type
Funktion
SchwierigkeitGeschätzte Implementierungsschwierigkeit für neue Contributors, von 1 für sehr kleine Änderungen bis 5 für Expertenarbeit.
2
Geschätzte ZeitEin grober Zeitrahmen, um zu recherchieren, zu implementieren, zu testen und einen Pull Request vorzubereiten.
1-3 Stunden
AktivitätsstatusWie verfügbar das Issue gerade wirkt: frisch, aktiv, stale, blockiert oder wartet auf Maintainer-Input.
Aktiv
KlarheitWie klar das Issue die erwartete Änderung, Akzeptanzkriterien und den nächsten Schritt erklärt.
Klar
Voraussetzungen
PythonGit
EinsteigerfreundlichkeitEin Score von 1 bis 100, der schätzt, wie zugänglich dieses Issue für First-Time Contributors ist.
75