AtsushiSakai/PythonRobotics

Add probabilistic line extraction

Offen

#593 geöffnet am 06.12.2021

Auf GitHub ansehenContributor Guide
 (8 Kommentare) (1 Reaktion) (0 zugewiesene Personen)Python (6.296 Forks)batch import
enhancementhelp wanted

Repository-Metriken

Stars
 (21.513 Sterne)
PR-Merge-Metriken
 (Durchschn. Merge 20T) (4 gemergte PRs in 30 T)

Beschreibung

I see circle fitting and rectangle fitting. It would be helpful to include probabilistic line extraction to detect walls in indoor environments. There are several implementations written in MATLAB here: https://github.com/acschaefer/ple

Contributor Guide

Research-Richtung
Erkunde die vorhandenen Implementierungen zur Kreis und Rechteckanpassung im Repository und die verlinkten MATLAB Implementierungen, um zu verstehen, wie die probabilistische Linienextraktion implementiert werden kann. Konzentriere dich darauf, den MATLAB Algorithmus nach Python zu portieren und in die Projektstruktur zu integrieren.
Tech Stack
python
Domain
robotics
Issue Type
Funktion
SchwierigkeitGeschätzte Implementierungsschwierigkeit für neue Contributors, von 1 für sehr kleine Änderungen bis 5 für Expertenarbeit.
3
Geschätzte ZeitEin grober Zeitrahmen, um zu recherchieren, zu implementieren, zu testen und einen Pull Request vorzubereiten.
Halber Tag
AktivitätsstatusWie verfügbar das Issue gerade wirkt: frisch, aktiv, stale, blockiert oder wartet auf Maintainer-Input.
Aktiv
KlarheitWie klar das Issue die erwartete Änderung, Akzeptanzkriterien und den nächsten Schritt erklärt.
Meist klar
Voraussetzungen
PythonBasic robotics knowledge
EinsteigerfreundlichkeitEin Score von 1 bis 100, der schätzt, wie zugänglich dieses Issue für First-Time Contributors ist.
50