ArduPilot/MethodicConfigurator

Add a RC calibration plugin

Offen

#1.754 geöffnet am 20.06.2026

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enhancementgood first issue

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Beschreibung

Is there an existing issue or pull request for this?

  • I have searched the existing issues and pull requests

Feature description

Just like the code contains a battery monitor plugin and a motor test plugin, create a RC calibration plugin that calibrates the RC controller stick ranges values.

Work on this already started in #1816 (merged) so create a new PR/branch to continue working on it.

Desired solution

It has a GUI similar to Mission planner or to MicoConfigurator > settings > RC input

Alternatives considered

Use MP or MicoConfigurator directly

Additional context

No response

Contributor Guide

Research-Richtung
Studieren Sie die vorhandenen Plugins für Batterieüberwachung und Motortest, um die Plugin Architektur zu verstehen, und setzen Sie dann die in PR #1816 begonnene Arbeit fort, indem Sie das RC Kalibrierungs Plugin mit einer GUI ähnlich dem Mission Planner implementieren.
Tech Stack
python
Domain
full stack
Issue Type
Funktion
SchwierigkeitGeschätzte Implementierungsschwierigkeit für neue Contributors, von 1 für sehr kleine Änderungen bis 5 für Expertenarbeit.
3
Geschätzte ZeitEin grober Zeitrahmen, um zu recherchieren, zu implementieren, zu testen und einen Pull Request vorzubereiten.
Halber Tag
AktivitätsstatusWie verfügbar das Issue gerade wirkt: frisch, aktiv, stale, blockiert oder wartet auf Maintainer-Input.
Aktiv
KlarheitWie klar das Issue die erwartete Änderung, Akzeptanzkriterien und den nächsten Schritt erklärt.
Klar
Voraussetzungen
PythonGit
EinsteigerfreundlichkeitEin Score von 1 bis 100, der schätzt, wie zugänglich dieses Issue für First-Time Contributors ist.
60