AerospaceNU/karman-avionics

Timestamp sensor data

Offen

#5 geöffnet am 12.03.2019

Auf GitHub ansehen
 (0 Kommentare) (0 Reaktionen) (0 zugewiesene Personen)C (0 Forks)auto 404
enhancementgood first issue

Repository-Metriken

Stars
 (1 Stern)
PR-Merge-Metriken
 (Keine gemergten PRs in 30 T)

Beschreibung

Add a timestamp (can be as simple as a timer count) to each group of data for each sensor (i.e. the accelerometer measurements from an IMU should have a different timestamp than the magnetometer measurements from the same IMU). You will have to add variables in structs for this. Keep the naming conventions consistent and put the timestamps in the same hierarchy as the data it is stamping. Also please clearly label the conversion between the timestamp value and seconds (or milliseconds) somewhere visible in the code.

Contributor Guide

Research-Richtung
Untersuche die vorhandenen Sensordatenstrukturen im Code. Finde die Stellen, an denen Sensordatengruppen (z.B. Beschleunigungsmesser, Magnetometer) definiert sind, und füge jeder Gruppe eine Zeitstempelvariable hinzu. Halte die Benennung konsistent und platziere die Zeitstempel in derselben Hierarchie wie die Daten. Dokumentiere die Umrechnung des Timer Zählwerts in Sekunden/Millisekunden.
Tech Stack
c
Domain
embedded iot
Issue Type
Funktion
SchwierigkeitGeschätzte Implementierungsschwierigkeit für neue Contributors, von 1 für sehr kleine Änderungen bis 5 für Expertenarbeit.
2
Geschätzte ZeitEin grober Zeitrahmen, um zu recherchieren, zu implementieren, zu testen und einen Pull Request vorzubereiten.
1-3 Stunden
AktivitätsstatusWie verfügbar das Issue gerade wirkt: frisch, aktiv, stale, blockiert oder wartet auf Maintainer-Input.
Aktiv
KlarheitWie klar das Issue die erwartete Änderung, Akzeptanzkriterien und den nächsten Schritt erklärt.
Klar
Voraussetzungen
CGit
EinsteigerfreundlichkeitEin Score von 1 bis 100, der schätzt, wie zugänglich dieses Issue für First-Time Contributors ist.
75